Dopo il suo lungo soggiorno nel Mediterraneo, il Principe Valiant ritorna in Britannia, dove parte per una nuova missione per conto di Re Artù e si ritrova nel mezzo di un conflitto tra i sassoni e gli scorridori vichinghi. Il viaggio di ritorno di Gawain a Camelot è funestato dalla sfortuna: viene assalito da gelosi rivali in amore, da una vedova ossessionata dal matrimonio e da un mago ladrone. Il giovane Galan va a caccia di unicorni. Arn perde il suo destriero in una palude gallese, viene catturato e chiesto in riescatto, e suo padre parte per salvarlo. E tra tutte queste avventure, Camelot viene flagellata come dalla peste da molte storie d'amore...
