L'opera offre una completa panoramica sulle tecniche del dojo yoshinkan, la scuola fondata dallo stesso Shioda che ogni anno addestra allievi di ogni età e perfino gli agenti della polizia di Tokyo, ed è articolata in lezioni dedicate ai temi portanti dell'aikido: allineamento della parte superiore del corpo; potere del respiro che genera la forza; equilibrio dell'energia; stabilità dei fianchi; spostamento del peso; uso dell'energia dell'avversario; rilassamento delle ginocchia; centro immutabile.
